氣動(dòng)執(zhí)行器是用氣壓力驅(qū)動(dòng)啟閉或調(diào)節(jié)閥門(mén)的執(zhí)行裝置，又被稱(chēng)氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)或氣動(dòng)裝置，不過(guò)一般通俗的稱(chēng)之為氣動(dòng)頭。

氣動(dòng)執(zhí)行器執(zhí)行機(jī)構(gòu)分類(lèi)

氣動(dòng)執(zhí)行器的執(zhí)行機(jī)構(gòu)和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)是統(tǒng)一的整體，其執(zhí)行機(jī)構(gòu)有薄膜式、活塞式、撥叉式和齒輪齒條式。活塞式行程長(zhǎng)，適用于要求有較大推力的場(chǎng)合；而薄膜式行程較小，只能直接帶動(dòng)閥桿。撥叉式氣動(dòng)執(zhí)行器具有扭矩大、空間小、扭矩曲線符合閥門(mén)的扭矩曲線等特點(diǎn)，但是不很美觀；常用在大扭矩的閥門(mén)上。齒輪齒條式氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，動(dòng)作平穩(wěn)，并且防爆等優(yōu)點(diǎn)，在發(fā)電廠、化工，煉油等對(duì)要求較高的生產(chǎn)過(guò)程中有應(yīng)用。

氣動(dòng)執(zhí)行器的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的種類(lèi)和構(gòu)造大致相同，主要是執(zhí)行機(jī)構(gòu)不同。因此在氣動(dòng)執(zhí)行器介紹時(shí)分為執(zhí)行機(jī)構(gòu)和調(diào)節(jié)閥兩部分。氣動(dòng)執(zhí)行器由執(zhí)行機(jī)構(gòu)和調(diào)節(jié)閥（調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)）兩個(gè)部分組成。根據(jù)控制信號(hào)的大小，產(chǎn)生相應(yīng)的推力，推動(dòng)調(diào)節(jié)閥動(dòng)作。調(diào)節(jié)閥是氣動(dòng)執(zhí)行器的調(diào)節(jié)部分，在執(zhí)行機(jī)構(gòu)推力的作用下，調(diào)節(jié)閥產(chǎn)生一些位移或轉(zhuǎn)角，直接調(diào)節(jié)流體的流量。

氣動(dòng)雙作用執(zhí)行器工作原理

氣動(dòng)雙作用也叫氣開(kāi)氣關(guān)式，通氣打開(kāi)，通氣關(guān)閉，失去氣源的時(shí)候氣動(dòng)執(zhí)行器保持在當(dāng)前狀態(tài)。其在汽缸上方和下方各有一個(gè)氣管，與動(dòng)力源連通，關(guān)閉氣動(dòng)執(zhí)行器時(shí)，打開(kāi)上方管道的控制閥，讓壓縮空氣進(jìn)入缸體上部，使活塞向下驅(qū)動(dòng)閥桿關(guān)閉氣動(dòng)閥門(mén)。反之，關(guān)閉汽缸上部管道的進(jìn)氣閥，打開(kāi)其回路閥，使介質(zhì)回流，同時(shí)打開(kāi)汽缸下部管道控制閥，使壓縮空氣進(jìn)入缸體下部，使活塞向上驅(qū)動(dòng)閥桿打開(kāi)氣動(dòng)閥門(mén)。

打開(kāi)閥門(mén)：壓縮空氣由A口輸入，使左右活塞向兩邊運(yùn)動(dòng)，輸出軸逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，打開(kāi)閥門(mén)，兩活塞外側(cè)的空氣由B口排出。

關(guān)閉閥門(mén)：壓縮空氣由B口輸入，使左右活塞向中間運(yùn)動(dòng)，輸出軸順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，關(guān)閉閥門(mén)，兩活塞內(nèi)側(cè)的空氣由A口排出。

氣動(dòng)單作用執(zhí)行器工作原理

氣動(dòng)單作用有常開(kāi)式和常閉式兩種形式，兩者皆為通氣打開(kāi)，斷氣復(fù)位，出廠時(shí)可設(shè)置初始位置狀態(tài)。常開(kāi)式只是活塞上部有氣管，下部是彈簧，需要關(guān)閉時(shí)候，打開(kāi)氣管控制閥，使壓縮空氣進(jìn)入汽缸上部，壓縮彈簧，關(guān)閉氣動(dòng)執(zhí)行器。當(dāng)要開(kāi)啟氣動(dòng)執(zhí)行器的時(shí)候，打開(kāi)回路閥，氣體排出，彈簧復(fù)位，使氣動(dòng)執(zhí)行器開(kāi)啟。常閉式氣動(dòng)執(zhí)行器恰好與常開(kāi)式氣動(dòng)執(zhí)行器相反，彈簧在活塞上部，氣管在汽缸下部，打開(kāi)控制閥后，壓縮空氣進(jìn)入汽缸，氣動(dòng)執(zhí)行器開(kāi)啟。

打開(kāi)閥門(mén)：壓縮空氣由A口輸入，使左右活塞向兩邊運(yùn)動(dòng)并擠壓彈簧，輸出軸逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，打開(kāi)氣動(dòng)執(zhí)行器，兩活塞外側(cè)的空氣由B口排出。

關(guān)閉閥門(mén)：沒(méi)氣或沒(méi)電時(shí)，由于彈簧的勢(shì)能作用使兩活塞向中間運(yùn)動(dòng)，輸出軸順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，關(guān)閉氣動(dòng)執(zhí)行器，兩活塞內(nèi)側(cè)的空氣由A口排出。B口可用來(lái)加速關(guān)閉。

齒輪齒條式氣動(dòng)執(zhí)行器構(gòu)造圖

氣動(dòng)執(zhí)行器配件選擇

電磁閥、氣源處理三聯(lián)件、限位開(kāi)關(guān)、定位器、控制箱等。

氣動(dòng)執(zhí)行器對(duì)氣源的要求

氣動(dòng)執(zhí)行器是以清潔干燥的壓縮空氣作為動(dòng)力源，驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)做直行程或角行程運(yùn)動(dòng)。具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、堅(jiān)固耐用、響應(yīng)速度快、行程長(zhǎng)、過(guò)載安全等優(yōu)點(diǎn)。氣動(dòng)執(zhí)行器出現(xiàn)故障大多是由于氣源問(wèn)題產(chǎn)生的，空壓機(jī)輸出的壓縮空氣中含有大量的水分、油和粉塵等污染物，傳輸管道中也含有粉塵、鐵銹等污染物，這些污染物對(duì)氣動(dòng)執(zhí)行器的正常運(yùn)行造成了威脅。通常氣源管道系統(tǒng)都設(shè)有氣源處理設(shè)備，用氣設(shè)備終端處應(yīng)設(shè)置氣源處理三聯(lián)件、或者單獨(dú)設(shè)置過(guò)濾器、減壓閥等設(shè)備。氣源質(zhì)量的好壞在較大程度上影響了氣動(dòng)執(zhí)行器的故障率。